Personalizar GRUB en Ubuntu

Para personalizar el GRUB se puede hacer con Grub Customizer, para instalar:

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer

Lo encontrarás en Sistema->Administración, ahí puedes editarlo a tu gusto, cambiar el orden de los kernel, sistema operativo, etc.